2012년 9월 8일부터 2013년 6월 9일까지 방영된 29번째 KBS 대하드라마. 총 70부작. 가제는 '태종 무열왕'이었으나 본격적인 방영을 준비하면서 해당 명칭으로 확정되었다. 고유명사였던 가제 대신 대왕이란 일반명사를 사용했다는 점에서 이는 포커스가 김춘추 1인에 국한되지 않는다는 점을 염두에 둔 것으로 보이며, 실제로 제작진도 이 점을 노리고 있는 듯. 타이틀에는 태종무열왕의 비중이 가장 크지만 트레일러상에선 김유신을 훗날 추존된 시호 흥무대왕이라고 명시하고 있고 스토리상으로도 김유신의 비중이 진 주인공에 가깝다. 참고로 흥무대왕이라는 이 시호는 최종화의 내레이션에서도 깨알같이 설명했다. 김유신은 부계로 해당 왕국 왕족이 아닌 사람 중에서 왕으로 추존된 한국사 전체에서 유일한 사례다.[1] 즉, 드라마 제목의 '대왕'에는 역대 국왕들뿐 아니라 김유신까지 포함시키는 중의적 의미가 있다고 볼 여지가 있다.